您若符合离婚时争取孩子抚养权的条件，可依据《民法典》第一千零八十四条关于父母与子女间的关系及第一千零八十五条关于离婚后子女抚养的规定，正式向法院提出抚养权的诉求。首先，需准备离婚起诉状，明确抚养权诉求及理由；其次，收集并整理孩子意愿、生活环境、抚养能力等相关证据；最后，通过法院立案、开庭审理等程序，由法院根据双方情况判决抚养权归属。
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若对方也想要抚养权，不一定必须上法庭解决。双方可先尝试协商，达成抚养权归属的一致意见；协商不成时，再考虑通过调解或诉讼途径解决。调解可由人民调解委员会进行，若调解成功，双方可签订调解协议；调解不成或不愿调解，则可向法院提起诉讼。
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从法律角度，您可采取以下措施确保权益不受侵害：一是积极收集并保留有利证据，如孩子生活状况、对方不适宜抚养的证据等；二是聘请专业律师代理，确保法律程序的正确性和完整性；三是关注法院通知，及时参与诉讼活动；四是遵守法庭规则，尊重法官和对方当事人，理性表达诉求。